디자인·설계·해석 지원
- 디자인ㆍ설계ㆍ해석 지원을 통한 로봇기업의 제품설계ㆍ검증 전반의 과정지원
장비현황 : 디자인·설계·해석 등 23종 49대 운영 중
디자인 S/W
- 표면 설계도구
(Rhinoceros, CUBICON SINGLE PLUS)
- 로봇제품의 외형 디자인 및 3D프린터 출력을 통한 디자인 검증
- 데이터 표면현실화 제작 S/W
(Keyshot pro 6)
- 로봇 제품의 디자인에서 사용하는 CMF(색상, 재질, 마감)의 특성을 적용한 다양한 랜더링 활용
- 콘텐츠 제작엔진
(Adobe CCT, wacom 씬티크 27QHD)
- 로봇제품의 UI/UX 및 인터페이스 프로그램 코딩 전 디자인 시안을 작업
3D 스캐너 및 플랫폼
- 3차원 형상 스캐너
(ATOS Scanbox 5120)
- 로봇 및 응용제품을 3D 스캔하여 Stl 파일로 역설계하며 구성품에 대한 설계분석 및 형상검사 지원
- 재구성가능한
모듈형 서비스로봇 시스템
- 모듈화된 로봇손, 팔, 모바일 플랫폼을 통한 다양한 용도에서 설계 검증이 가능(ROS 및 Matlab을 통한 개발 가능)
로봇엔지니어링 설계/해석 S/W
- 3차원 캐드 소프트웨어
(SOLIDWORKS)
- 단품 모델링, 조립품 모델링 및 도면 작성 기능이 기본으로 제공되는 3차원 CAD시스템
- 차원 역설계ㆍ해석 소프트웨어
(CATIA))
- 로봇부품 및 완성품 설계·개발 지원 및 로봇제품 기구 해석·시뮬레이션 검증 등 사용
- 회로 설계 소프트웨어
(OrCAD)
- 업계 표준의 전자회로 및 PCB 설계를 위한 SW(Capture, PCB Editor 등)
- 동역학 해석 S/W
(RecurDyn)
- 운동하는 다물체 동특성 해석 및 로봇 동적 거동 분석 SW
- 로봇 시뮬레이션 S/W
(RoboticsLab)
- 제품 UI 제작 및 제어 전략 수립, 실시간 충돌검출/해석을 위한 SW
- 다분야 전처리도구
(HyperMesh)
- 해석을 위한 전, 후처리 기능을 활용하여 Mesh 기능을 위한 SW
- 테크니컬 컴퓨팅 언어
(Matlab)
- 수치해석, 신호처리 등 Technical Computing 언어 기능(Matlab)과 블록다이어그램 환경을 통한 시스템 레벨 설계 가능(Simulink)
- 통합 GUI 개발 도구
(Visual Studio)
- 제품 및 응용시스템의 GUI, 알고리즘, 프로그램 등 개발 가능 SW(Visual C++., JavaScript, Python 등 개발 환경 제공)
가상화 엔지니어링 설계/해석 SW
- 가상화엔지니어링시스템
(온라인 인증평가 시스템)
- 설계·해석, 시제품 제작, 시험평가·인증 서비스 온라인 접수 및 운영
- 가상 시운전 시스템
(MCD)
- 기구학적 가상모델(3D CAD)와 실제 제어시스템과의 결합하여 시스템 가상 시운전 검증
- 대화형 가상현실 솔루션
(VR)
- 가상현실(VR) 환경에서 3D 입체 영상 지원으로 다양한 컨셉이나 프로세스 시험 검증
- 유한요소 분석 및
시뮬레이션 소프트웨어 (SIMULIA)
- 전 설계과정에서 구조, 유동, 피로 등 해석을 통한
설계 전반의 검증
- 담당부서 : 첨단로봇실증연구팀
- 담당자 : 장상호
- 전화번호 : 053-210-9644